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[发明专利]血管中心线提取方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201811628552.1有效
发明人：沈建华;王晓东 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种血管中心线提取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取初始图像以及中心线模型；根据所述中心线模型，对所述初始图像进行初定位得到初始血管中心线；对所述初始血管中心线进行动态规划，得到最终血管中心线。通过对利用血管中心线模型得到的初始血管中心线进行动态规划，可以有效的改善血管中心线的连续情况，进一步的避免提取的血管中心线在多条血管中的跳变，从而提高血管中心线分割的准确度，使血管中心线提取的更加完整。
血管中心线提取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]三维血管模型的构建方法、装置及设备-CN202211659560.9在审
发明人：高唱;岳会强;王纯亮;张超;赵清华;毛益进 -专利权人：天津远景科技服务有限公司;北京阅影科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维血管模型的构建方法、装置及设备，属于计算机技术领域。该方法包括：获取第一血管图像中的第一初始血管中心线和第二血管图像中的第二初始血管中心线；获取第一初始血管中心线对应的第一目标血管中心线和第二初始血管中心线对应的第二目标血管中心线；确定经过目标空间点的待更新血管中心线；基于第一目标血管中心线和第二目标血管中心线，对待更新血管中心线进行迭代更新；将满足迭代更新终止条件时得到的血管中心线作为三维血管中心线；基于三维血管中心线，构建血管对应的三维血管模型。此种方法有利于提高构建的三维血管模型的准确性。
三维血管模型构建方法装置设备

[发明专利]三维血管模型的构建方法、装置、设备及存储介质-CN202211162133.X有效
发明人：高唱;岳会强;王纯亮;张超;赵清华;毛益进 -专利权人：天津远景科技服务有限公司;北京阅影科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维血管模型的构建方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：获取第一血管图像中的第一初始血管中心线和第二血管图像中的第二初始血管中心线；获取第一初始血管中心线对应的第一目标血管中心线和第二初始血管中心线对应的第二目标血管中心线，第一目标血管中心线上的血管关键点与第二目标血管中心线上的血管关键点在三维空间中重合于目标空间点处；基于第一目标血管中心线和第二目标血管中心线，获取经过目标空间点的三维血管中心线；基于三维血管中心线，构建血管对应的三维血管模型。此种方法有利于提高构建的三维血管模型的准确性。
三维血管模型构建方法装置设备存储介质

[发明专利]一种血管中心线提取方法、装置、设备和可读存储介质-CN202110685228.9有效
发明人：肖月庭;阳光;郑超 -专利权人：数坤（上海）医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本方案公开了一种血管中心线提取方法、装置、设备和可读存储介质，其中，该方法的步骤包括：获取目标生理组织图像中血管的中心线点集；根据血管的关键特征信息，对血管中心线数量异常区域中的血管中心线进行纠错，确定真实的血管中心线本方案能够利用关键特征信息对特殊生理组织位置的血管中心线或特殊类型的血管中心线进行纠错，确定真实血管中心线，从而提高血管图像提取的准确性。
一种血管中心线提取方法装置设备可读存储介质

[发明专利]血管中心线提取方法、装置、设备及存储介质-CN202110460939.6在审
发明人：宋佳宁;刘畅;刘嘉;张攀登 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种血管中心线提取方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据血管影像进行血管三维重建，得到三维血管图像；对三维血管图像中的血管进行中心线提取，得到第一血管中心线；确定第一血管中心线中断连部分的端点；对第一血管中心线中断连部分的端点进行连接，得到第二血管中心线如此，可以从血管影像中提取出连续的血管中心线，保证了提取的血管中心线的完整性。
血管中心线提取方法装置设备存储介质

[发明专利]三维血管模型的构建方法、装置、设备及存储介质-CN202211659577.4在审
发明人：高唱;岳会强;王纯亮;张超;赵清华;毛益进 -专利权人：天津远景科技服务有限公司;北京阅影科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维血管模型的构建方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。该方法包括：获取第一初始血管中心线和第二初始血管中心线；将第一初始血管中心线作为第一目标血管中心线，将第一目标血管中心线上的血管关键点在三维空间的投影点作为目标空间点；基于目标空间点在第二血管图像上的第四投影点和第二初始血管中心线上的血管关键点，确定第三变换矩阵；基于第三变换矩阵对第二初始血管中心线进行变换，得到第二目标血管中心线；基于第一目标血管中心线和第二目标血管中心线，获取经过目标空间点的三维血管中心线；基于三维血管中心线，构建血管对应的三维血管模型此种方法有利于提高构建的三维血管模型的准确性。
三维血管模型构建方法装置设备存储介质

[发明专利]三维血管模型的构建方法、装置及设备-CN202211659576.X在审
发明人：高唱;岳会强;王纯亮;张超;赵清华;毛益进 -专利权人：天津远景科技服务有限公司;北京阅影科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维血管模型的构建方法、装置及设备，属于计算机技术领域。该方法包括：在第一初始血管中心线和第二初始血管中心线的共同约束下，确定目标空间点；基于第一投影点和第一初始血管中心线上的血管关键点，确定第一变换矩阵；基于第一变换矩阵对第一初始血管中心线进行变换，得到第一目标血管中心线；基于第二投影点和第二初始血管中心线上的血管关键点，确定第二变换矩阵；基于第二变换矩阵对第二初始血管中心线进行变换，得到第二目标血管中心线；基于第一目标血管中心线和第二目标血管中心线，获取经过目标空间点的三维血管中心线；基于三维血管中心线，构建血管对应的三维血管模型。此种方法有利于提高三维血管模型的准确性。
三维血管模型构建方法装置设备

[发明专利]一种血管中心线提取方法、设备及可读存储介质-CN202110248589.7在审
发明人：肖月庭;阳光;郑超 -专利权人：数坤（北京）网络科技有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种血管中心线提取方法、设备及可读存储介质，所述方法包括：获取待处理图像，所述待处理图像包含血管区域和对应的候选中心线；判断所述待处理图像中所述血管区域是否对应多条候选中心线；当判断结果为所述血管区域对应多条候选中心线时，从多条候选中心线中选择至少一条候选中心线作为所述血管区域的中心线；当判断结果为所述血管区域对应一条候选中心线时，对所述血管区域进行中心线提取，获得所述血管区域的中心线。本发明实施例公开的一种血管中心线提取方法、设备及可读存储介质，具有准确获取血管中心线的特点。
一种血管中心线提取方法设备可读存储介质

[发明专利]一种血流速度的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310372969.0在审
发明人：张瑜;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种血流速度的确定方法、装置、电子设备及存储介质，该确定方法包括：确定出第一造影图像中的第一血管中心线以及第二造影图像中的第二血管中心线，并将第一血管中心线映射到第二造影图像中，得到中心线映射图像；当第二血管中心线中不存在新的血管分支时，则基于第一血管中心线中的各个中心点以及第二血管中心线中的各个中心点在中心线映射图像中的坐标确定出新增血管段对应的血流速度；当第二血管中心线中存在新的血管分支时，则基于第一血管中心线中的各个中心点以及第二血管中心线中的各个中心点在中心线映射图像中的坐标确定出每个新增血管分段对应的血流速度。
一种血流速度确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种血管中心线的优化方法、优化装置、电子设备及介质-CN202310242481.6在审
发明人：张瑜;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种血管中心线的优化方法、优化装置、电子设备及介质，包括：从目标血管的血管造影图像中提取所述目标血管的初始血管中心线；基于所述初始血管中心线包括的多个血管中心点中每个血管中心点的邻接血管中心点数量，从所述多个血管中心点中确定出所述初始血管中心线的血管分段点；根据所述血管分段点将所述初始血管中心线划分成多段初始血管中心段；基于每段初始血管中心段之间的血管结构特征和图像纹理特征，确定每段初始血管中心段的连接关系；按照所述连接关系重新连接初始血管中心段，得到优化血管中心线。这样，能够有效地对假阳性、断裂和粘连等偏差情况进行优化修正，从而生成拓扑结构丰富且血管走向合理的血管中心线结构。
一种血管中心线优化方法装置电子设备介质

[发明专利]图像分割方法-CN202211021573.3在审
发明人：张超;董嘉慧;张海鹏;王纯亮;赵清华;毛益进;刘伟 -专利权人：天津远景科技服务有限公司;北京阅影科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像分割方法，该方法包括获取目标组织的同一部位的TOF图像和第一黑血图像；获取第一血管中心线，第一血管中心线为TOF图像中的血管结构的血管中心线；将第一血管中心线确定为第一黑血图像中的血管结构的初始中心线，基于初始中心线且采用预定图像分割算法对第一黑血图像进行分割，得到第一黑血图像的第二血管中心线，初始中心线为第一黑血图像的第二血管中心线提供了一个参考基准以引导对第一黑血图像进行分割；基于第二血管中心线构建出第一黑血图像的目标黑血血管模型本方案实现了对第一黑血图像的中心线的精确确定，进一步保证了血管模型的准确性。
图像分割方法

[发明专利]血管中心线树的提取方法、装置、设备、介质及程序产品-CN202310792344.X在审
发明人：平安;彭成宝 -专利权人：沈阳东软智能医疗科技研究院有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种血管中心线树的提取方法、装置、设备、介质及程序产品，包括：首先，获取目标主动脉的主动脉血管图像。接下来，将主动脉血管图像，输入预置表面模型生成算法，得到目标主动脉的血管表面模型。然后，将血管表面模型、目标主动脉的血管起始点和目标主动脉的至少一个血管终止点，输入预置中心线提取算法，得到目标主动脉的主动脉血管中心线树。最后，遍历至少一根血管中心线中的每根血管中心线，将符合预置条件的血管中心线的点坐标更新为基准中心线的点坐标，并且，更新主动脉血管中心线树。以避免多根血管中心线的重叠位置存在偏差。
血管中心线提取方法装置设备介质程序产品

[发明专利]一种基于中心线的血管命名方法、装置、电子设备及介质-CN202310192909.0在审
发明人：刘振东;马骏;郑凌霄;兰宏志 -专利权人：深圳睿心智能医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于中心线的血管命名方法、装置、电子设备及介质，所述血管命名方法包括：获取初始血管图像，对初始血管图像进行血管初分割处理，得到血管初分割图像；对血管初分割图像进行骨架化处理，得到血管中心线图像；基于血管中心线图像，对血管中心线图像进行点云特征处理，提取血管中心线的点云特征；将血管中心线的点云特征输入点云分割模型中，得到血管的中心线点云分类结果；基于血管的中心线点云分类结果，对血管进行命名。采用本申请提供的技术方案能够通过提取血管中心线上的点云特征，预测血管中心线上的点云的分类，基于分类结果对血管进行命名，减少了图像背景噪声的干扰，提高了血管命名的准确性以及效率。
一种基于中心线血管命名方法装置电子设备介质

[发明专利]确定黑血血管模型的方法与装置-CN202211020387.8在审
发明人：张超;董嘉慧;张海鹏;王纯亮;赵清华;毛益进;刘伟 -专利权人：天津远景科技服务有限公司;北京阅影科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种确定黑血血管模型的方法与装置。该方法包括获取目标组织的同一部位的TOF图像和第一黑血图像；获取第一血管中心线，第一血管中心线为TOF图像中的血管结构的血管中心线；将第一血管中心线确定为第一黑血图像中的血管结构的初始中心线，基于初始中心线且采用预定图像分割算法对第一黑血图像进行分割，得到第一黑血图像的第二血管中心线，初始中心线为第一黑血图像的第二血管中心线提供了一个参考基准以引导对第一黑血图像进行分割；基于第二血管中心线构建出第一黑血图像的目标黑血血管模型。本方案实现了对第一黑血图像的中心线的精确确定，进一步保证了血管模型的准确性。
确定血管模型方法装置

[发明专利]融合TOF图像和黑血图像的方法、装置与设备-CN202211021567.8在审
发明人：张超;董嘉慧;张海鹏;王纯亮;赵清华;毛益进;刘伟 -专利权人：天津远景科技服务有限公司;北京阅影科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：该方法包括获取目标组织的同一部位的TOF图像和第一黑血图像；获取第一血管中心线，第一血管中心线为TOF图像中的血管结构的血管中心线；将第一血管中心线确定为第一黑血图像中的血管结构的初始中心线，基于初始中心线且采用预定图像分割算法对第一黑血图像进行分割，得到第一黑血图像的第二血管中心线，初始中心线为第一黑血图像的第二血管中心线提供了一个参考基准以引导对第一黑血图像进行分割；基于第二血管中心线构建出第一黑血图像的目标黑血血管模型。本方案实现了对第一黑血图像的中心线的精确确定，进一步保证了血管模型的准确性。
融合 tof 图像方法装置设备

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